一类是基础训练设备，包括康复训练床，康复训练凳，康复训练椅和康复训练桌等基础设备。

二大类是静态的抗阻训练设备，也叫等速肌力训练设备。包括上肢的屈伸和下肢的屈伸以及躯干屈伸训练设备。

三大类是属于物理因子治疗类的理疗设备。大部分是需要通过通电来使用的。包括低频电刺激，中频电刺激和高频电刺激等。其他的训练设备还要有体操棒，体操球，哑铃，沙袋和作业治疗的设备。